De vroege jaren twintig zorgden overal in Europa voor een geweldige toename van kleine auto's, de zogenaamde "cyclecars", ook in Tsjechië was dat het geval, in 1921 verscheen de Cyclecar Panek (foto), gefabriceerd door B. Panek in Rakovnik, het voormalige Rakonitz, met een tweecylindermotor, waarvan de inhoud niet meer valt te achterhalen. In hetzelfde jaar ziet ook de Cyclecar C.A.S. het licht, gebouwd door de gebroeders Rechzieglové in Praag, ook hun auto heeft een tweecylindermotor, de inhoud was 689cc.
