Wat min of meer te verwachten was: Decauville ging zich ook bezighouden met de fabricage van rijwielen en begon in 1898 met de bouw van een kleine auto, die oorspronkelijk Guédon genoemd werd, maar daarna Decauville ging heten. Men had voiturette als typenaam willen gebruiken, dat ging niet door, omdat Léon Bollée die naam had gepatenteerd dus werd voor voiturelle gekozen. Het autootje had een verticale luchtgekoelde tweecylinder motor en twee versnellingen, maar dit was heel bijzonder onafhankelijke voorwielvering. Al snel volgden meer types: een 5PK-model met drie versnellingen en een 8PK model met cardanaandrijving, waar de motor voorin geplaatst was .Vanaf 1902 verschenen viercylinders. De fabricage van auto's werd in 1911 gestopt.